引言

       隨著工業控制自動化的高速發展和對環境安全要求的提高，大量傳感器在工業控制系統中越來越多地被使用，以采集和監控多種類型的信號［1］。為了確保信號在傳輸過程中的精確性，同時避免由于信號的波動或傳輸錯誤導致系統損壞或崩潰，需要對信號進行有效的隔離。隔離器、隔離柵應運而生。

 

傳統的隔離器、隔離柵存在以下問題。

       ①產品種類大體分為電壓信號、電流信號、熱電阻信號、熱電偶信號、毫伏信號以及電阻信號。對非常終用戶來說，不僅區分信號類型要求較高，而且容易出現選型錯誤。

       ②產品種類多導致生產維護成本高。

       ③高端智能產品生產調試工序較復雜，硬件成本和時間成本較高。

本次設計的智能隔離器、隔離柵［2］通過軟、硬件技術解決了以上問題。

 

1、隔離器、安全柵選型應用

       隨著工業現場的復雜程度越來越高，越來越多的信號種類需要傳輸到可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller，PLC)/集散控制系統(distributedcontrolsystem，DCS)，有小到毫伏級的微弱信號，也有標準的電壓、電流、電阻信號。同時，信號傳輸夾雜著各種頻率的干擾信號，因此隔離器、隔離柵在工業控制系統中應用廣泛，使用的環境也各不相同，尤其在危險的易燃易爆炸場合［3］要求更為苛刻。因此，為了降低應對現如今復雜多元化的傳感器信號類型的難度，使用可組態方式的產品是市場和客戶所需的。傳統隔離器、隔離柵，每種產品型號只能簡單應對一種或兩種信號類型，因此現場控制柜中安裝的產品種類比較復雜。非常終客戶在應用選型時需清楚知道現場的信號類型，才能選定相關產品型號。這對客戶的專業水平要求較高，而且現場所需的備品備件的種類和數量都有很大程度的增加。

 

2設計說明

       本設計主要通過輸入硬件以及通用嵌入式軟件來解決多信號類型的通用輸入問題，使用雙極性信號，單點標定技術減少生產工序，降低生產成本。

2．1本設計的應用

       隔離器、隔離柵將現場傳感器信號進行轉換并隔離傳輸到控制室的DCS或PLC中，為了極大程度地提高了抗干擾性能，并采用電源、輸入、輸出三端隔離。圖1為應用框圖。

從圖1可以看出，產品分為三個隔離端:端口(1，2)為電源端，端口(4，5)為輸出端，端口(6，7，8，9)為輸入端。

       電源端(1，2)接24VDC，設計采用正負電源都能識別的技術。這種接線方式大大降低了對非常終用戶的專業水平的要求。

       輸出端(4，5)接中控室的DCS或PLC系統，對現場傳感器信號進行隔離轉換輸出高精度的標準4～20mA信號。

       輸入端(6，7，8，9)接收來自現場的二、三制變送器、電壓、電流源、三線制熱電阻、毫伏電壓源以及熱電偶等。不同信號類型都可識別并能精準測量與計算。

 

2．2硬件原理

本設計的硬件原理框圖如圖2所示。

       本設計硬件電路由電磁兼容性(electromagneticcompatibilty，EMC)保護模塊、DC/DC模塊、DC/(olternatingcurrent，AC)模塊、電源耦合模塊、單片機(microcontrollerunit，MCU)控制［4］單元、信號識別模塊、AD/DA模塊、組態標定單元、交流電AC/DC模塊、直流電(directcurrent，DC)調制模塊、負載監控模塊、信號耦合模塊以及信號解調模塊組成。如果是隔離柵，僅需在端口增加本安限能模塊。

       EMC保護模塊主要作用是吸收EMC干擾，包括電快速瞬變脈沖群、浪涌(沖擊)、射頻電磁場輻射、射頻電磁場傳導、靜電放電等EMC干擾，從而提高信號傳輸的質量。

       DC/DC模塊是將控制柜中24V開關電源的直流電源電壓調制成內部所需的直流電源電壓。控制柜中開關電源一般紋波比較大，通過DC/DC模塊后進一步提高電源質量，從而提高可靠性。

       DC/AC模塊是將直流電壓轉換成交流電壓，通過電源耦合模塊隔離輸出到其他兩端，為輸入、輸出端提供可靠的隔離電源。       AC/DC模塊是將電源耦合過來的交流電壓轉換為直流電壓，為輸入、輸出端各個集成芯片提供所需的直流電源。負載監控模塊實時監測回路中的負載情況，并反饋給DC調制模塊，起到負載調制的作用。組態標定單元是對信號進行標定，以達到高精度的傳輸。信號解調模塊是將耦合后的信號解調，并完成高質量的信號傳輸。

       本安限能模塊是針對防爆儀器儀表的關聯設備，在正常情況下不影響測量系統的功能。當系統發生故障時，能將危險場所的能量(電能)限制在安全值以內，從而保證現場安全。它實際上是一種低功率設計技術。其原理是從限制能量入手，可靠地將電路中的電壓和電流限制在一個允許的范圍內。儀表在正常工作或發生短接和元器件損壞等故障情況下產生的電火花和熱效應，不會引起其周圍可能存在的危險氣體的爆炸。

       為了提高產品的抗干擾性能，在電源、輸入、輸出三個隔離端口都有EMC保護模塊。負載監控模塊的作用是為了降低產品的發熱問題，其電路原理圖如圖3所示。

       TVS1、C7、L2、L3、C6 組成 EMC 保護模塊，T1、D1、 L1、C4、C5 組成 DC 調制模塊，T2、D2、Ｒ4、Ｒ5、Ｒ6、C3 組 成負載監控模塊。 

       現場到中控室一般都會有比較長的距離，因此信 號線是比較容易受到干擾。當各種干擾信號疊加在信 號線傳輸時，利用 TVS 管對尖峰電壓毛刺的快速響應特性有效降低了干擾信號對后級電路的損傷，再通過 π 型濾波電路極大程度提高了信噪比。AC 模塊產生的交流電壓信號 VAC，通過異或門電路與 DC 調制模塊為輸出提供電源，使其完成信號傳輸。 

       當端口外接負載較小時，如負載監控模塊監控到信號回路的電壓高于閾值，就把信號傳遞給 DC 調制 模塊，使其降低提供給負載的電源電壓。 當端口外接負載較大時，如負載監控模塊監控到 信號回路的電壓低于閾值，就把信號傳遞給 DC 調制 模塊，使其升高提供給負載的電源電壓。

 

3 上下位機原理 

3．1 下位機原理 

圖 4 是下位機軟件原理框圖。

       考慮到本設計軟件所需資源以及上位機通信的內 容，這里采用的 MCU 為 AＲM 微處理器［5］，64 KB 的 Flash、16 KB 的 SＲAM、18 Mbit /s 的 SPI 串行外設接口、48 MHz 振蕩頻率。通過 SPI 串行的通信方式與模數轉換器( analog to digital converter，ADC) 模塊進行通 訊，實現隔離器、隔離柵輸入側信號的測量與計算。同 時，MCU 通 過 控 制 數 模 轉 換 器 ( digital to analog converter，DAC ) 或 脈 沖 寬 度 調 制 ( pulse width modulation，PWM) 技術，根據輸入信號的實際值對輸 出信號進行線性編碼，實現隔離器、隔離柵輸出側的輸 出信號計算。 

       這種智能型安全柵的控制軟件，以 MCU 為核心，在實現信號采樣、信號濾波、輸入計算、輸出計算的基 礎上，具備現場總線通信功能，支持用戶組態及報警輸 出設定。

 

 3．2 上位機原理 

       為了便于用戶快速對智能型儀表組態，靈活地設置儀表的詳細參數( 包括儀表類型、輸入參數、輸出參數等) ，設計了基于 Windows 平臺，以人工頻率控制( manual frequency control，MFC) ［6］模式開發的上位機 軟件。軟件界面［7］友好，兼容性強，能可靠運行于不同版本的 Windows 操作系統。 

 

4 全信號種類測試 

       全信號種類測試數據如表 1 所示。

5 結論

       隨著社會的日益發展，客戶需求層級意識的不斷 提高，工業產品已經不再是簡單滿足現場技術指標即 可，而是要從客戶使用安全性、舒適性等多角度出發來 設計產品，同時兼顧硬件成本、生產成本等。本設計通過通用硬件技術、通用嵌入式軟件技術以及雙極信號、單點標定技術，極大提高了產品的通用 性，降低了對非常終用戶的專業水平的需求，同時確保了生產、調試效率，提高了產品市場競爭力。