1、濃度計

       本控制系統選用SC-ND600型濃度計，該密度計是一種連續在線監測的工業濃度計，根據濃度發生變化時，γ射線穿過被測物質的強度也發生相應變化的規律來確定濃度。特別適用于檢測管道和密閉容器中的液體濃度，適應高溫、高壓、高粘度、高毒性、冷凍、易燃和爆炸等條件。這個濃度計能把濃度參數變為標準電壓或電流信號，實現對生產過程的控制作用 [20]。

2、變頻器

       本控制系統選用西門子變頻器 MicroMaster440，如圖 3.3 所示。該變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。其主要技術指標如下：直流輸入電壓 200V-240V±10%，功率 0.12kW-45kW；交流輸入電壓 380V-480V±10%，功率 0.37kW-250kW。

3、渦街流量計

       渦街流量計非常大的作用就是測量氣體、液體、蒸汽等流體的流量。其特點是精度高、壓力損失小、量程范圍大，在測量工況體積流量時幾乎不受流體粘度、密度、壓力、溫度等參數的影響。渦街流量計使用應變傳感器，采用壓電應力式傳感器，可靠性高，能在-20℃～+250℃的工作溫度范圍內動作。本控制系統選用美國羅斯蒙特渦街流量計作為磁鐵礦浮選過程進氣流量檢測儀表，其主要技術指標如下：測量范圍為 0~60m3/h；測量精度小于等于 1%；輸出信號為 4~20mA 直流電流。

4、電磁流量計

       磁鐵礦是具有磁性的特殊礦漿，通常礦漿濃度超過 40％，對磁鐵礦的流動檢測的要求很大程度上取決于磁鐵礦流動檢測的性質。德國西門子公司的 TRANSMAG 2 系列全金屬外殼交流勵磁電磁流量計，該流量計采用脈沖交流磁場系統，用于傳統直流磁場技術不能測量的環境中。與直流脈沖相比，交流脈沖技術在傳感器中產生更高的磁場，從而實現高可靠性和高精度。選擇的流量計的主要技術指標是 0.5％的可讀性；1 路數字、1路電流、1 路繼電器（或 1 路數字輸入）輸出。

5、電動調節閥

       所選用的電動調節閥由電動執行機構和調節閥連接組合后經過機械連接裝配、調試安裝構成。精小型電動調節閥通過接收工業自動化控制系統的信號來驅動閥門改變閥芯和閥座之間的截面積大小控制管道介質的壓力、流量、溫度等工藝參數，實現自動調節功能。通過分析對比，本研究選用鞍山自控儀表有限公司生產的 ZDRFL 型電子式電動 V型調節閥，公稱通徑為 DN150，由電子式電動執行機構和調節機構組成。技術指標參數如下：額定流量系數為 990 Kv；輸入信號為 1~5V 直流電壓和 4~20mA 直流電流；輸出信號為 4~20mA 直流電流；基本誤差為±2.5%。

6、加藥電磁閥

       圖 3.4 所示為一種專用電磁閥。閥體上部的永磁體由耐腐蝕材料制成，閥體的中心部分在永磁體的正下方，鋼桿和鋼芯密封并附接到閥體。在由可升降和耐腐蝕材料制成的軸套中，鋼芯殼的上部分在永磁體附近，下部分在閥體的藥物出口的地方，線圈連接在靠近鋼芯殼體的閥體上。該閥輸出藥劑可任意調節，耐腐蝕，使用壽命長、加藥中通電時間短，線圈不易發熱，調節范圍廣。

7、液位檢測儀表

       浮選柱液位是利用兩點壓力法檢測浮選液位。按照磁鐵礦設備選型的技術參數、液位檢測的特點和工藝特點，滿足工藝參數的要求。壓力計在計量領域中廣泛應用，因此本研究選用安全性能高、質量可靠的壓力傳感器作為磁鐵礦浮選過程浮選液位檢測的壓力儀表，其主要技術指標如下：分辯力小于 0.08% F.S；非線性度小于 0.08% F.S；輸出信號為 4~20mA 直流電流。

8、數顯儀表

       本控制系統選擇北京旭日東輝科技有限公司生產的 DH21Z6，DH28B06P數字顯示儀表作為現場二次儀表。該表采用先進的表面元件貼裝工藝及獨特的電路屏蔽技術，提高了儀表的可靠性及抗電磁干擾能力，只需簡單的菜單選擇即可實現，不需動任何硬件。其主要技術指標如下：基本誤差為±0.5%F.S；具有輸出功能，輸入信號為 4~20mA 直流電流，輸出信號為 4~20mA 直流電流。

9、本章小結

       本章主要介紹了所設計控制系統硬件方面的設計方案，包括可編程控制器的選擇，PLC 及其擴展模塊的確定，完成了 PLC 外部接線圖與 I/O 分配表的設計，同時對各測量工具與執行機構的性能和特點進行了相應的分析與選擇。